Základné predstavenie Inline Engine

Radový motor, bežne označovaný ako L, napríklad L4 predstavuje význam vložených 4 valcov.

Riadené usporiadanie je v súčasnosti najpoužívanejším usporiadaním valcov, najmä v motoroch s výtlakom pod 2,5 l. Všetky valce tohto motora sú usporiadané vedľa seba pod rovnakým uhlom a používa sa iba jedna hlava valca. Súčasne je konštrukcia bloku valcov a kľukového hriadeľa relatívne jednoduchá, akoby valce stáli v stĺpci.

Konkrétne máme spravidla štyri typy L3, L4, L5 a L6 (počet valcov predstavovaných číslami). Výhody tohto rozloženia motora sú kompaktné rozmery, vysoká stabilita, dobré charakteristiky krútiaceho momentu pri nízkych otáčkach a nižšia spotreba paliva, čo tiež znamená nižšie výrobné náklady. Zároveň je motor so zabudovaným usporiadaním valca kompaktný a dokáže sa prispôsobiť flexibilnejšiemu usporiadaniu. Je tiež vhodné usporiadať zariadenia s nabíjačkou. Jeho hlavnou nevýhodou je však to, že samotný motor má nízky výkon a nie je vhodný pre vozidlá s viac ako 6 valcami.